一种基于改进CoHOG的视觉SLAM算法     

于尧  孙新柱  郭俊阳  陈孟元 《测绘通报》2022,(12):42-50

移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效率;在匹配环节前添加GDF-HOG全局粗匹配,以减少视觉模板的数量,提高算法的计算效率;在匹配环节后添加感兴趣区域（ROI）位置匹配进行检验,以减少闭环检测的假阳性,提高准确率。将本文闭环检测算法与RatSLAM相结合,在公开数据集与真实环境中进行测试,测试结果表明,本文算法在闭环检测环节的准确率较高,且对环境的适应能力较强。  相似文献   

基于ALBERT模型的园林植物知识实体与关系抽取方法     

陈晓玲  唐丽玉  胡颖  江锋  彭巍  冯先超 《地球信息科学学报》2021,23(7):1208-1220

园林植物知识图谱可为顾及区域适应性、观赏性和生态性等因子的绿化树种的选型提供知识支持。植物描述文本的实体识别及关系抽取是知识图谱构建的关键环节。针对植物领域未有公开的标注数据集,本文阐述了园林植物数据集的构建流程,定义了园林植物的概念体系结构,完成了园林植物语料库的构建。针对现有Word2vec、ELMo和BERT等语言模型存在无法解决多义词、融合上下文能力差、运行速度慢等缺点,提出了嵌入ALBERT（A Lite BERT）预训练语言模型的实体识别和关系抽取模型。ALBERT预训练的动态词向量能够有效地表示文本特征,将其分别输入到BiGRU-CRF命名实体识别模型和BiGRU-Attention关系抽取模型中进行训练,进一步提升实体识别和关系抽取的效果。在园林植物语料库上进行方法的有效性验证,结果表明ALBERT-BiGRU-CRF命名实体识别模型的F₁值为0.9517,ALBERT-BiGRU-Attention关系抽取模型的F₁值为0.9161,相较于经典的语言模型（如Word2vec、ELMo和BERT等）性能有较为显著的提升。因此基于ALBERT模型的实体与关系抽取任务能有效提高识别分类效果,可将其应用于植物描述文本的实体关系抽取任务中,为园林植物知识图谱自动构建提供方法。  相似文献   

桥梁水平位移混沌特征识别与神经网络预测研究     

栾元重  梁耀东  董岳  翁丽媛  刘承旭 《大地测量与地球动力学》2021,41(1):7-11

跨海大桥系统受外界影响扰动,其变形伴有混沌现象发生。对桥梁变形监测数据实现了混沌识别,运用C-C法计算时间序列的延迟时间,用G-P方法求得最佳嵌入维数,通过求取的时间延迟和最佳嵌入维数对桥梁变形监测数据进行相空间重构,为混沌时间序列预测模型的建立奠定基础;基于RBF神经网络建立混沌时间序列预测模型,对实测数据进行桥梁变形水平位移预测,并与基于最大Lyapunov指数混沌时间序列预测结果以及实测数据进行对比分析。结果表明,基于RBF神经网络建立的混沌时间序列预测模型的预测结果比基于最大Lyapunov指数混沌时间序列预测模型的预测结果要好,且短期预测效果好。  相似文献   

使用支持向量机识别地震类型的影响因素分析     

范晓易  曲均浩  刘方斌  周少辉 《大地测量与地球动力学》2020,40(10):1034-1038

对山东地区2006~2017年3种地震事件--天然地震、爆破及塌陷的波形记录进行小波变换,对提取出的香农熵特征采用支持向量机LIBSVM方法进行分类识别,并设计一系列实验研究影响最终分类效果的因素。结果表明,5种影响因素--信号窗长度、小波分解方式、小波基类型、向量机算法类型、向量机核函数类型均对地震类型的分类识别结果产生一定的影响;识别率最高的3组处理方式均采用了2 000 s信号窗长度+db7小波基+υ-SVC算法的组合方式。所得的识别率较高的几种影响因素组合,在未来可应用于地震类型的实时识别,进一步提高地震类型的识别率和触发准确率。  相似文献   

城市用地功能精细化识别方法：时序动态图嵌入深度学习模型     

高原  王洁  李钢  颜建强 《地球信息科学学报》2022,24(10):1968-1981

多源大数据融合背景下的城市功能区识别是复杂非线性系统的模式识别问题,如何有效地从大规模的轨迹数据中提取出多粒度连续性时变和多尺度空间相互作用的信息是进行城市区域功能识别的关键。本研究设计实现了一种基于时序动态图嵌入的深度学习模型,在融合滴滴出行及兴趣点数据（Point of Interest, POI）基础上,提取城市区域存在的时间和空间上的隐式特征,结合聚类分析实现城市用地功能的语义识别。结果表明,成都市中心的用地功能趋向复合多样化的发展,且用地属性随时间发生作用范围和用地类型的变化,呈现出功能随着城市群体活动而变化的时空规律。与相关文献的对比实验表明,本文提出方法在更细粒度的时间段下进行功能区识别,得到的同一类功能区域内集聚度更高,能够更好的捕获复合型区域在不同时间模式下呈现出的用地功能变化。本研究为城市用地功能识别研究提供了新的技术方法,为城市规划研究人员全面理解城区结构属性提供了有效手段,对推动城市空间得到更合理高效的利用具有一定的价值。  相似文献   

基于Gabor变换的嵌入式气表自动识别系统     

高慧萍  吴炜  杨晓敏  何小海 《成都信息工程学院学报》2008,23(1):54-58

介绍一种基于嵌入式操作系统WinCE开发的天然气表字符自动识别系统。系统运用区域增长法和最大类间方差法对图像进行字符区域定位及字符分割,提出了将Gabor特征用于气表字符识别并讨论了Gabor滤波器参数优化设置方法。实验表明系统具有良好的识别效果及实时性。  相似文献   

双链DNA片段的碱基空间模式BSP——基因组调控区的一种可能的信息编码方式     

李许卿 《天文研究与技术》2002,(1)

生物体可看作是一种特殊的信息处理系统 ,论文的第二章从这种观点出发讨论了生物细胞内最大的信息源基因组DNA序列的信息编码问题。首先探讨了基因组蛋白质编码区的信息编码问题 ;简要回顾转录水平的基因表达调控后 ,讨论了基因组基因表达调控区的信息编码问题。第三章介绍了我们利用internet上可获取的开放的生物信息学资源 ,对基因组DNA调控区的一种可能的编码方式所进行的理论研究。这种可能的编码方式我们称之为双链DNA上的碱基空间模式BSP (BaseSpatialPattern)。首先 ,我们发现了由三联体BSP介导的一种 4与 2 0的关系 ,称为 4 -BSP -2 0关系。并推测 4 -BSP -2 0关系也许是某些DNA—蛋白质相互作用中的一种识别密码 ;第二 ,研究真核细胞转录调控中的DNA—蛋白质相互作用的实验数据表明 :某些DNA结合蛋白质对双螺旋核酸的专一性识别可能与BSP有关。并找到了 7组由其他生物学家公开发表的实验数据支持这一猜测 ;第三 ,研究了BSP的形式化描述问题 ,找到了一种基于等价类的BSP描述方法 ,并开发了相应的计算机处理算法。该描述方法简明且便于用计算机进行处理 ,更重要的是它提供了一种研究途径 ,可把BSP和 4 -BSP -2 0关系推广到单链DNA (ssDNA)和ssDNA -蛋白质相互作用的研究中 ,从而可进一步推广到RN  相似文献   

基于Fisher判别分析法的雹云识别模式及其效果检验     

李祚泳  刘少侬  邓新民 《成都信息工程学院学报》1994,(1)

作者根据雹云等强对流天气的雷达回波参数的数量特征，应用Ｆｉｓｈｅｒ判别分析法，对待识别的强对流天气样本云作出雹云和雷雨云的定性分类判别。用该方法对成都市１９８２～１９９０年的１７３个雹云和雷雨云样本回波资料建模，并对１９９０年的１３个试报样本进行检验。其判别结果与主分量分析法判别结果比较表明该方法用于雹云识别是适合的。  相似文献   

Comprehensive Assessment of Seawater Quality on an Improved Attribute Recognition Model     

ZHANG Libing CHENG Jilin JIN Juliang JIANG Xiaohong 《中国海洋大学学报(英文版)》2006,5(4):300-304

The attribute recognition model （ARM） has been widely used to make comprehensive assessment in many engineering fields, such as environment, ecology, and economy. However, large numbers of experiments indicate that the value of weight vector has no relativity to its initial value but depends on the data of Quality Standard and actual samples. In the present study, the ARM is enhanced with the technique of data driving, which means some more groups of data from the Quality Standard are selected with the uniform random method to make the calculation of weight values more rational and more scientific. This improved attribute recognition model （IARM） is applied to a real case of assessment on seawater quality. The given example shows that the IARM has the merits of being simple in principle, easy to operate, and capable of producing objective results, and is therefore of use in evaluation problems in marine environment science.  相似文献   

地图数字化的数学基础及在世界地图数字化中的应用     

杨晓梅  杨松 《地球信息科学学报》2002,4(3):51-54

地图作为地图数据库、地理信息系统、遥感等最基础和最重要的数据源 ,其精度问题已成为各学科共同关注的问题。本文提出了地图数字化的数学基础 ,详细讨论了两种常用的数据采集模型 :并以世界地图数字化系统为实例 ,介绍了系统的构成 ;并重点讨论了破译地图数学基础的原理和方法。  相似文献